Le matériel pour la motion capture


Le matériel nécessaire à la capture de mouvement diffère selon les différents systèmes :

Matériel spécifique aux différents types de Capture Optique et Performance Capture:


Caméras infrarouges (IR) : Les caméras de sécurité IR utilisent un éclairage LED IR placé à l'extérieur de l'objectif de la caméra afin de capturer l'information visible. La lumière infrarouge est une lumière que l'homme ne peut pas voir. Elle a une longueur d'onde plus longue et une fréquence plus basse que la lumière visible ordinaire. Le nom "d'infrarouge" signifie littéralement "en dessous du rouge".

Marqueurs passifs réfléchissant : Ce sont des marqueurs attaché au sujet dont on veut capter le mouvement. Ils réfléchissent la lumière infrarouge lorsqu’elles rayonnent dessus.

Marqueurs actifs : Ils émettent eux-même la lumière infrarouge captée par les caméras.

Cellules photosensibles : Ce sont des cellules sensibles à la lumière. Dans le cas de la Motion Capture, elles sont au nombre de trois et placées dans une structure rigide.

La Kinect : C’est une technologie conçue par Microsoft en septembre 2008. C’est un périphérique destiné selon ses versions au matériel Microsoft avec la Xbox 360, la Xbox One et Windows permettant de contrôler une interface sans utiliser de manette. Elle projette une lumière infrarouge sur les objets, l’image est ensuite traitée par le capteur pour en reconstituer la profondeur : plus un point infrarouge est gros, plus il est près.

Matériel spécifique à la Capture Mécanique :


Capteur angulaire : C’est un capteur servant à recueillir une image de l'angle mesuré.

L’exosquelette : C’est une structure dont les angles sont des capteurs angulaires.

Matériel spécifique à la Capture Magnétique :


Champ électromagnétique : C’est une grandeur ayant le caractère d'un champ vectoriel, c'est-à-dire caractérisée par la donnée d'une norme, d’une direction et d’un sens, définie en tout point de l'espace, permettant de modéliser et quantifier les effets magnétique des matériaux magnétiques comme ici les bobines de fils. Créer un champ magnétique nécessite du matériel, comme des électro-aimants, des bobines de fil électrique (souvent en cuivre), dans lesquelles un courant passe.

Matériel spécifique à la Capture Gyroscopique :


Capteurs Gyroscopique : Permet de capter la position d’un sujet par rotation de ses membres.
Ils sont composé de :

  • Un accéléromètre triaxial (capteur qui, fixé à un téléphone par exemple, ou tout autre objet, permet de mesurer l'accélération linéaire de ce dernier. Il s'agit en fait de 3 accéléromètres qui calculent les 3 accélérations linéaires selon les 3 axes)
  • D’un gyroscope triaxial
  • D’un magnétomètre triaxial (appareil qui sert à mesurer le champ magnétique ou l'aimantation d'un dispositif)

Wiimote : C’est un contrôleur de la console de jeu vidéo Wii de Nintendo Pour déterminer sa position par rapport au téléviseur, la télécommande Wii utilise une barre fluorescente alimentée par la console, et placé au-dessus ou en dessous du téléviseur. Cette barre comprend dix DEL infrarouges, réparties par groupe de cinq de chaque côté, que la télécommande Wii repère grâce à une caméra sensible à cette même longueur d’onde. Ce procédé (appelé triangulation) permet à la télécommande Wii de capturer la position relative du champ de DEL. La télécommande Wii peut ainsi calculer précisément et rapidement sa position par rapport à la barre et pointer un point précis sur l'écran. Mais elle a besoin pour cela d'être orientée face à l'écran (de façon à avoir la barre dans son « champ de vision »)